On normal forms of p:-q resonant systems of ODEs

V. Edneral and V. Romanovski
Lomonosov Moscow State Universtiry, Russia
University of Maribor, Slovenia
E-mail address: edneral@theory.sinp.msu.ru
valery.romanovsky@uni-mb.si

Consider a two-dimensional system of differential equations of the form

x˙= − y + a0x + P(x,y),

y˙=  x + a0y + Q(x,y),
(1)

where P and Q are analytic functions whose series expansions start with at least quadratic terms. The origin is a strong focus when a00, a weak focus or a center when a0 = 0. If the origin is a center and the period of all solutions close to the origin is the same, then the singular point is called an isochronous center. The problem of isochronous center has been study by many authors.

Definition 1. It is said that the singular point O at the origin of (1) (which is either a center or a focus) is isochronous if there is a polar ray L = φ0 such that the minimal time required for each trajectory started at L sufficiently close to O to return to L is the same and equal to 2π.

Some examples of isochronous foci in the sense of this definition for system (1) with P and Q being homogeneous polynomials are given by Rudenok [1]. Other definitions of an isochronous singular point which is not necessary a center are given in [23].

We investigate a property of normal forms of p : q resonant vector fields related to isochronicity which we call d-isochronicity. The problem is reduced to studying polynomial ideals and their varieties which are performed using tools of computer algebra.

We have studied two polynomial systems and found that for them the d-isochronicity is equivalent to the linearizability. Thus, a question which arises naturally is whether it is true that for cubic polynomial systems with pq d-isochronicity is equivalent to linearizability? It is shown in [4] that in the case p = q the answer to this question is negative. Namely, it is shown in [4] that for the quadratic system with p = q = 1 the d-isochronicity is equivalent to the linearizability, however for the system with homogeneous cubic nonlinearities these properties are not equivalent. This work continues this investigation.

О нормальных формах p:-q резонансных систем ОДУ

В.Ф. Edneral, В.Г. Романовский
Московский государственный университет, Россия
Университет Марибора, Словения
E-mail address: edneral@theory.sinp.msu.ru
valery.romanovsky@uni-mb.si

Рассмотрим двухмерную систему дифференциальных уравнений вида

x˙= − y + a0x + P(x,y),

y˙=  x + a0y + Q(x,y),
(2)

где P и Q аналитические функции, чьи степенные разложения начинаются с не менее чем квадратичных членов. Начало координат - фокус, когда a00, слабый фокус или центр, когда a0 = 0., Если начало координат - центр и период всех решений близких к этому началу одинаков, то такую сингулярную точку называют изохронным центром. Проблема изохронного центра была исследована многими авторами.

Definition 2. Говорят, что сингулярная точка O в начале координат (2) (которая является или центром или фокусом) изохронная, если существует полярный луч L = φ0 такой, что минимальное время, требующееся для каждой траектории, начинающейся на L достаточно близко к O, чтобы возвратиться к L, является одинаковым и равным 2π.

Некоторые примеры изохронных фокусов в смысле этого определения для системы (2) с P и Q - гомогенными полиномами приведены у Rudenok [1]. Другие определения изохронной сингулярной точки, которая не обязательно является центром, даны в [23].

Мы изучаем свойство нормальных форм p : q резонансных векторных полей по отношению к изохронности, которую мы будем называть д-изохронностью. Проблема сведена к изучению полиномиальных идеалов и их аффинных многообразий, средствами компьютерной алгебры.

Мы изучили две полиномиальных системы и нашли, что для них д-изохронность эквивалентна линейности. Таким образом, вопрос, который естественно возникает - верно ли, что для кубических многочленных систем с pq д-изохронность эквивалентна линейности? Как показано в [4], в случае p = q ответ на этот вопрос отрицателен. А именно, для квадратной системы с p = q = 1 д-изохронность эквивалентна линейности, однако для системы с гомогенной кубической нелинейностью, эти свойства не эквивалентны. Настоящая работа продолжает это исследование.

References

[1]   A. E.  Rudenok. Strong isochronicity of a center and a focus of systems with homogeneous nonlinearities. (Russian) Differ. Uravn. 45(2) (2009) 154–161; translation in Differ. Equ. 45(2) (2009) 159-167.

[2]   A. Algaba, M. Reyes. Characterizing isochronous points and computing isochronous sections. J. Math. Anal. Appl. 355 (2009) 564-576.

[3]   J. GinŽe and M. Grau. Characterization of isochronous foci for planar analytic differential systems. Proc. Roy. Soc. Edinburgh Sect. A 135(5) (2005) 985-998.

[4]   M. Han and V.G. Romanovski, Isochronicity and normal forms of polynomial systems of ODEs, submitted to Journal of Symbolic Computation